美国“阿尔文”号载人潜水器自 1964 年交付以来完成了多次大修，2013 年启动了最全面的升级改造，包括：全新的载人球内径更大，潜深可达 6500 m；先进的数字指挥与控制、推进、高清照像 / 视频成像、数字科学仪器交互等子系统；全新的科学工作空间和机械手配置。